В последнее время было представлено немало амбициозных независимых проектов, направленных на освоение других планет. Например, планируется возвести базу на Марсе и начать добычу полезных ископаемых на астероидах. Не остаётся в стороне и американское космическое агентство NASA, исследователи которого также работают над оборудованием для проведения раскопок и строительных работ на других планетах.
Именно для такой тяжёлой работы создан космический робот-экскаватор RASSOR. Первый прототип, который проходит испытания в Космическом центре Кеннеди во Флориде (Kennedy Space Center), ещё не готов отправиться к другим мирам, но уже демонстрирует многообещающие результаты.
Главная проблема при создании подобной техники состоит в том, что робот должен быть компактным и лёгким для полёта на ракете, но достаточно тяжёлым для работы в условиях пониженной гравитации.
В поисках компромисса у инженеров родилась концепция гусеничного механизма с двумя подвижными барабанными ковшами на противоположных концах корпуса. Барабаны одновременно вращаются в противоположных направлениях, чтобы создать необходимое усилие для захвата грунта. Набрав достаточное количество материала, робот будет выгружать его в специальное устройство, способное выделять из образцов воду для получения кислорода и химические элементы, необходимые для производства топлива.
Опытный образец RASSOR весит всего 45 килограммов и может собрать 18 килограммов грунта. А общий вес оборудования, включая станцию переработки, составит 450 килограммов, что сопоставимо с марсианским спускаемым модулем Phoenix.
Как сообщается в пресс-релизе, робот способен использовать свои барабаны для преодоления препятствий и движения по пересечённой местности. Полностью симметричная конструкция позволяет ему не бояться случайного переворота.
Однако в ходе тестов были обнаружены некоторые недостатки при работе с галькой и песком, которые забивают барабаны и приводят к проскальзыванию механизмов. Все выявленные недочёты будут устранены при создании модели второго поколения.
Специалисты считают, что аппарат будет эффективно работать в условиях Марса, где кристаллы льда могут находиться на глубине в несколько десятков сантиметров.
Также по теме:
На Луне вскоре могут появиться обитаемые базы
Эксперт: все необходимое для постройки лунной базы у нас есть
В США разрабатываются межпланетные аппараты нового поколения для изучения Фобоса
Техники MIT сконструировали прототип робота-трансформера
NASA готовится построить новую космическую станцию за Луной
