Немногие обращали внимание на то, что роботы-гуманоиды почти всегда исполняют "мужскую" работу — спасательные операции или космические коммуникации — и носят мужские имена. Новая разработка японской компании Murata Manufacturing является исключением: миниатюрные неваляшки-болельщицы очаровывают не только элегантной конструкцией, но и плавностью синхронных движений.
Представители компании выпустили пресс-релиз, описывающий подробности работы над этим проектом. Десяток роботов-танцовщиц, каждая из которых не больше обычной детской куклы, совершают синхронные движения, изящно двигаясь в такт музыке.
Всё это стало возможным благодаря новым достижениям в технологиях группового контроля, ультразвукового и инфракрасного управления, утверждают разработчики.
Роботанцовщицы стали плодом совместных трудов инженеров компании Murata Manufacturing и лаборатории доктора Матсуно при университете Киото. Основой стал робот Murata Boy, который умеет ездить на моноцикле, подобии одноколёсного велосипеда. Каждый робот весит всего полтора килограмма, а его рост составляет 36 сантиметров.
Новых роботов поставили на небольшие шары (именно поэтому они очень напоминают неваляшек). Они балансируют на нём за счёт работы трёх гироскопических датчиков и технологии перевёрнутого маятника. Вместо кистей у каждой танцовщицы имеется по два пластиковых пипидастра (подобия метёлок для смахивания пыли), которые используются для баланса во время движения, а также загораются, словно лампочки, в такт музыке.
Синхронность движений роботанцовщиц обеспечивает технология измерения положения в режиме реального времени. Она состоит из ультразвуковых микрофонов, измеряющих расстояния до ближайших объектов ультразвуковыми импульсами. Также в систему входят четыре инфракрасных датчика, которые отслеживают местоположение робота с помощью вспышек инфракрасного света. Все эти сигналы координируются в системе центрального управления посредством беспроводной связи.
Возможности системы довольно впечатляющие: роботанцовщицы могут работать до часа без подзарядки, передвигаться со скоростью 30 сантиметров в секунду и танцевать на квадратной поверхности со стороной 4 метра.
Инженеры компании Murata Manufacturing представят результаты своих трудов в Токио на выставке CEATEC 2014, которая пройдёт с 7 по 11 октября 2014 года.
