В будущем роботы, вполне возможно, будут ходить по тротуарам или общаться с человеком в многолюдных местах. А значит, им необходимо выучиться неписаным правилам поведения пешеходов в помещении или на улице, чтобы не мешать друг другу и не раздражать людей.
Учёные из Стэндфордского университета работают над созданием робота, который сможет самостоятельно перемещаться, например, по городу.
Назвали его Jackrabbot, игра слов от английского "jackrabbit" (американский заяц). Дело в том, что именно заяц натолкнул инженеров на мысль назвать так свой аппарат, когда они увидели, как животное перебегает через кампус Стэндфордского университета. Само же устройство выглядит как шар на колёсах, но в очках и шляпе.
Jackrabbot оборудован датчиками, которые позволяет роботу ориентироваться в пространстве и перемещаться по улицам и корридам так, как того требует человеческие правила этикета.
Идея такой разработки, по словам учёных, состоит в том, чтобы наблюдать за навигацией Jackrabbot среди студентов в зданиях и на улицах. Это поможет со временем изучить неписаные условности социального поведения. Именно так специалисты смогут набраться опыта для проектирования следующего поколения роботов, предназначенных для повседневной работы с людьми, скажем, в торговых центрах или вокзалах.
"Изучая социальные условности, робот может стать частью экосистемы, где человек и робот сосуществуют", — говорит один из разработчиков Сильвио Саварезе (Silvio Savarese).
Инженеры используют технологию машинного обучения для создания алгоритмов, которые, в свою очередь, позволят роботу распознавать и адекватно реагировать на правила пешеходного движения. Учёные собирают изображения и видео движения людских масс и преобразовывают эти снимки в координаты. Именно из этих координат они могут создать тот самый алгоритм.
Jackrabbot уже способен автоматически перемещаться в закрытых помещениях без подсказок человека. И сейчас инженеры работают над тем, чтобы то же самое он мог делать и на открытом воздухе.
Следующий шаг — "реализация социальных аспектов" пешеходной навигации. Иначе говоря, робот должен будет научиться, как выбирать место прохода на тротуаре, и как это место уступать – одним словом маневрировать в толпе.
По словам Саварезе, с тех пор как робототехнические устройства стали всё больше распространяться в человеческой среде, возник вопрос понимания ими социальных норм. С этих пор стали возникать и различные вопросы: как они должны вести себя в толпе людей, или как люди и роботы будут делить тротуары или парковочные места, или как мы будем координировать свои движения друг с другом?
Всё это кажется, на первый взгляд, вопросами из мира научной фантастики, но реальность такова, что задумываться об этом нужно уже сейчас. Точно так же как недавно учёные задумались о правилах "небесного" движения для дронов.
Исследователи представят свою систему прогнозирования человеческой траектории в общественных местах на конференции в Лас-Вегасе 27 июня 2016 года.
Добавим, что ранее с человеком также взаимодействовали робот-актёр, робот-ученик средней школы и робот-компаньон для всей семьи, а также робот-автостопщик, которому, впрочем, открутили голову.
