Оригами-робот трансформируется словно Оптимус Прайм

Робот благодаря различным "нарядам" становится многозадачным.

Робот благодаря различным "нарядам" становится многозадачным.
Фото Jason Dorfman, MIT CSAIL.

Лодка-бот, благодаря которому робот сможет плавать и перевозить грузы.

Лодка-бот, благодаря которому робот сможет плавать и перевозить грузы.
Фото Jason Dorfman, MIT CSAIL.

Благодаря этому "наряду" робот сможет планировать в воздухе при падении.

Благодаря этому "наряду" робот сможет планировать в воздухе при падении.
Фото Jason Dorfman, MIT CSAIL.

Walk-bot √ один из видов экзоскелетов, позволяющий роботу изменять свои функции.

Walk-bot √ один из видов экзоскелетов, позволяющий роботу изменять свои функции.
Фото Jason Dorfman, MIT CSAIL.

Бот-колесо, благодаря чему робот сможет передвигаться в два раза быстрее, чем "Ходящий бот".

Бот-колесо, благодаря чему робот сможет передвигаться в два раза быстрее, чем "Ходящий бот".
Фото Jason Dorfman, MIT CSAIL.

Робот благодаря различным "нарядам" становится многозадачным.
Лодка-бот, благодаря которому робот сможет плавать и перевозить грузы.
Благодаря этому "наряду" робот сможет планировать в воздухе при падении.
Walk-bot √ один из видов экзоскелетов, позволяющий роботу изменять свои функции.
Бот-колесо, благодаря чему робот сможет передвигаться в два раза быстрее, чем "Ходящий бот".
Следом за разработками из научно-фантастических фильмов учёные создали робота, способного трансформироваться в разные объекты – колесо, корабль и даже планёр. Устройство вполне можно сравнить со знаменитыми трансформерами.

Роботы, как правило, предназначены для выполнения лишь одной конкретной задачи: например, шпионить за морскими обитателями или лечить людям зубы. Теперь же команда учёных Лаборатории ис­кус­ствен­но­го интеллекта МТИ (CSAIL) разрабатывает систему, позволяющую роботу Primer надевать различные наружные каркасы (или "экзоскелеты"). И именно это помогает ему быть многозадачным устройством.

Роботы становятся всё более распространёнными в современном мире, помогая людям не только на фабриках, но и по хозяйству. Но из-за своих фиксированных структур они обладают лишь ограниченным спектром возможностей, каждый заточен конкретно на одну. Так, робот, обучающий танцам, вряд ли справится с постройкой дома, а робот, обученный гладить бельё, окажется бесполезным в сборе урожая.

И чтобы расширить возможности роботизированных помощников, учёные CSAIL взяли пример с вымышленного изобретателя Тони Старка, способного надевать доспехи Железного человека и бороться со злом. Можно также вспомнить и знаменитых трансформеров, принимающие разные формы.

Как и Железный человек, изобретение инженеров является настоящим "супергероем" (только в небольшом масштабе). Их робот использует несколько "экзоскелетов", соответствующих разным задачам.

Ядро системы (вдохновлённой на создание оригами) представляет собой кубический робот Primer, управляемый магнитами. Он может двигаться за счёт покачивания. А для выполнения более сложных задач (ходьбы, плавания или планирования) Primer должен надеть специальный "наряд".

Каждый такой "экзоскелет" изначально выглядит как лист пластика, задача робота – встать поверх него. Под воздействием тепла "наряд" начинает складываться вокруг Primer. Движения, благодаря которым лист трансформируется в заданную форму, походят на то, как человек складывает оригами из листа бумаги. Складки создаются линиями, разрезанными на листке пластика.

Это обеспечивает Primer самонастраивающимся роботизированным гардеробом. Закончив работу, Primer может прыгнуть в блюдо с водой, чтобы каркас растворился.

Лодка-бот, благодаря которому робот сможет плавать и перевозить грузы.

На сегодня в "гардеробе" у Primer есть следующие экзоскелеты:

- "Ходящий бот" (Walk-bot), позволяющий устройству, собственно, расхаживать.

- "Бот-колесо" (Wheel-bot), благодаря чему робот сможет передвигаться в два раза быстрее, чем "Ходящий бот".

- "Лодка-бот" (Boat-bot), как ни трудно догадаться, он позволяет роботу плавать и нести на себе важный груз, которым может быть в два раза тяжелее, чем сам бот.

- "Бот-планер" (Glider-bot), позволяющий Primer скользить по воздуху.

Согласно учёным CSAIL, Primer может даже носить несколько "экзоскелетов" за раз. Собственно, эта "одёжка" и позволяет роботу адаптироваться к различным ситуациям.

В настоящее время исследователи работают над расширением возможностей робота, чтобы тот смог преодолевать водные преграды, зарываться в песке или маскировать себя.

"Если мы хотим, чтобы роботы действительно помогали нам, то не очень эффективно иметь несколько роботов для каждой задачи. Благодаря методу, вдохновлённому трансформациями, мы сможем расширить возможности одного робота, предоставив ему "аксессуары" для различных ситуаций", — говорит директор CSAIL Даниэла Рус (Daniela Rus).

Благодаря этому "наряду" робот сможет планировать в воздухе при падении.

Например, в будущем мы представляем, что такие роботы могли бы стать миниатюрными хирургами, сплющенными в виде таблетки, которые вы глотаете, рассказывает Рус. И, попав в живот, крошечные хирурги смогут использовать различные экзоскелеты для того, чтобы отрезать образцы ткани или доставлять лекарственное средство.

"Некоторые виды операций могли бы выполняться без разрезов, боли и инфекции", — говорит Рус.

К слову, ранее под её руководством была создана система, которая помогает людям исправлять ошибки роботов налету, а также "амортизирующая кожа", которая защитит роботов от столкновений, ударов и падений.

Результаты исследования представлены в научном издании Science Robotics.