Пока автомобили от компании Google, оснащенные системой роботизированного управления, неспешно перемещаются по городским улицам, самодвижущаяся Audi TTS, разработанная учёными Стэнфордского университета (Stanford University) и Лаборатории электронных исследований Volkswagen (Volkswagen Electronics Research Lab), ставит рекорды на гоночном треке.
На автодроме Тандерхилл (Thunderhill Raceway) беспилотный спорткар проехал круг в 4,8 километра за 2,5 минуты, развивая скорость свыше 190 километров в час.
Чудо техники по "имени" Шелли (Shelley) приводит в движение сложная система автоматики, управляемая специально разработанной программой. Компьютер рассчитывает оптимальную траекторию поворота и определяет, когда тормозить, а когда выжимать газ до отказа.
Результаты, продемонстрированные автомобилем-роботом, очень близки к тем, что показывают на этой трассе профессиональные гонщики. Но всё-таки, несмотря на всю свою сложную начинку, Шелли проигрывает лучшим пилотам несколько секунд.
"Человек водит иначе, — объясняет руководитель проекта Крис Джердес (Christian Gerdes). — Шелли чётко придерживается рассчитанного курса, в то время как человек в большей степени полагается на чувства и интуицию. Например, пилот может направить автомобиль в поворот по слишком широкой траектории, если знает, что это поможет лучше пройти следующий".
Впрочем, исследователи не собираются сдаваться. Они планируют в буквальном смысле заглянуть в голову профессиональных гонщиков, чтобы понять, чем те руководствуются, принимая необычные решения, которые помогают выиграть гонку.
На предстоящих заездах в рамках события Rolex Monterey Motorsports Reunion два пилота наденут на себя набор сенсоров, которые будут сканировать множество параметров, включая температуру тела, частоту сердечных сокращений и активность головного мозга. Это поможет учёным определить, какие манёвры требуют от водителя наибольшей концентрации. Одновременно с этим другие приборы будут отслеживать все технические данные машин.
"Мы должны знать, что делает лучших гонщиков такими успешными, — сказал Джердес. — Если мы сможем связать эти данные с изменением динамики болидов, то сможем повысить эффективность нашего автомобиля".
Результаты исследований будут использованы для создания автомобилей-роботов, способных без водителя перемещаться по дорогам общественного пользования. В ближайшей перспективе они помогут в разработке автоматической системы, которая поможет водителям справляться с опасными ситуациями на дорогах.
Исследователи считают, что испытания на гоночном треке очень важны, так как демонстрируют поведение высокотехнологичного автомобиля на предельных нагрузках (во время последних заездов из-за жары и повышенного трения несчастная Шелли полностью лишилась тормозных колодок).
Между тем, скольжение вращающегося колеса на трассе с точки зрения математики похоже на скольжение колеса на льду. "Если мы сможем выяснить, как избежать неприятностей на гоночной трассе, то впоследствии мы сможем научить автомобиль лучше ехать в условиях гололёда", — добавляет Джердес.
