Экипаж 22-й основной экспедиции на Международной космической станции (МКС) подготовил инструмент для точных робототехнических операций, который будет использоваться манипулятором японского модуля Kibo.
"Бортинженеры МКС Соити Ногути и Тимоти Кример завершили развертывание и калибровку новой насадки SFA для японского манипулятора МКС", - сообщает национальное аэрокосмическое агентство США. Как уточняется на сайте НАСА, удлинитель SFA был собран астронавтами внутри станции. Затем он был уложен в шлюзовую камеру модуля Kibo, откуда его вытащил японский манипулятор и временно установил на платформе снаружи МКС. В дальнейшем при необходимости осуществления точных операций инструмент SFA будет "надеваться" на японский манипулятор.
Насадка SFA была доставлена на станцию в сентябре 2009 года на первом японском грузовом корабле HTV-1. Она предназначена для удлинения японского манипулятора и способна выполнять деликатную робототехническую работу. Удлинитель SFA имеет длину 2,2 метра, массу 190 килограмм и срок службы 10 лет. Шесть степеней свободы этого инструмента позволяют японскому манипулятору перемещать полезную нагрузку (массой до 300 килограмм) снаружи МКС с повышенной точностью. На станции имеется еще один подобный точный удлинитель SPDM для канадской руки-манипулятора SSRMS. В настоящее время он временно базируется на лабораторном модуле Destiny американского сегмента МКС.
В дополнение к канадскому и японскому манипуляторам в 2012 году на станцию будет доставлен европейский манипулятор ERA. Он прибудет вместе с российским многоцелевым лабораторным модулем "Наука" и будет работать на российском сегменте, передает "Интерфакс".
