Немецкие инженеры обучают робота-хобота аккуратно захватывать предметы

Программа учится управлять конструкцией, как слонята учатся контролировать движения своего хобота

Программа учится управлять конструкцией, как слонята учатся контролировать движения своего хобота
(иллюстрация Festo).

Хобот примет любое положение, после чего повторит его по команде

Хобот примет любое положение, после чего повторит его по команде
(иллюстрация Festo).

Программа учится управлять конструкцией, как слонята учатся контролировать движения своего хобота
Хобот примет любое положение, после чего повторит его по команде
Робототехники из Германии в 2010 году построили искусственный хобот из деталей, напечатанных на 3D-принтере. Теперь инженеры занимаются обучением робота и достигли в этом определённых успехов. Хобот умеет максимально аккуратно захватывать хрупкие предметы.

Слонята учатся у взрослых особей многим навыкам, в том числе, как пользоваться хоботом. Помимо высокой чувствительности к запахам и прикосновениям, этот орган у животных обладает большой силой и выносливостью.

Методом проб и ошибок слонята учатся аккуратно захватывать предметы и передавать их друг другу, при этом познавая, какие мышцы необходимо задействовать в процессе.

Хобот примет любое положение, после чего повторит его по команде
(иллюстрация Festo).

Инженеры из лаборатории Йохена Штайля (Jochen Steil) создали искусственный хобот из напечатанных на 3D-принтере деталей. В 2010 году, когда разработка только появилась, программное обеспечение для управления роботом было таким, что возможности машины трудно было назвать выдающимися. Поначалу конечность, например, двигалась в нужном направлении, однако зачастую совершала движение захвата в нескольких сантиметрах от цели.

Однако Штайль и его коллега Матиас Рольф (Matthias Rolf) из университета Билефельда в Германии не сидели всё это время на месте и постепенно оптимизировали систему.

Они "обучили" алгоритм для контроля инжерного аналога хобота подобно детёнышам умных животных. Программное обеспечение робота фиксирует информацию о том, какую позицию какая часть хобота занимает при захвате. Оно идентифицирует крошечные перепады давления в тонких пневматических трубках, "питающих" искусственные мышцы. Таким образом создаётся схема, которая соотносит точное положение "мышц" хобота со степенью давления в каждой трубке.

Как рассказывает Маттиас в своём блоге, хобот также можно вручную заставить принять определённое положение, после чего робот самостоятельно воспроизведёт его по команде. Правда, сначала, он будет сопротивляться, пытаясь занять уже знакомую позицию, но затем "запомнит" и новую. Именно таким образом и происходит процесс обучения.

Полученные результаты учёные представили на Конференции по взаимодействию робота и человека, которая прошла в марте 2014 года в Билефельде.

Также по теме:
Новый робот-щупальце аккуратно захватывает даже самые хрупкие предметы
Руку робота покрыли кожей с регулируемой чувствительностью
Новая рука-манипулятор поможет сапёрам в разминировании бомб
Резиновые роботизированные пальцы играют на фортепиано быстрее человеческих
Инженеры опробовали совместное обучение человека и робота
Робот научился осязать лучше человека