Усков родился в 1933 году в Екатеринбурге. С 1964 года работал на киностудии "Мосфильм" режиссером-постановщиком. Совместно с Владимиром Краснопольским снял фильмы и сериалы "Тени исчезают в полдень", "Вечный зов", "Таежный десант", "Стюардесса" и другие.
Был лауреатом Госпремии СССР и премии Ленинского комсомола, кавалером ряда орденов, в том числе "За заслуги перед Отечеством" IV и III степени.
В Союзе кинематографистов выразили родным и близким Ускова искренние соболезнования.