Инцидент произошел в Желтом море, где судно пересекло северную ограничительную линию (NLL) — фактическую морскую границу между двумя странами.
Уточняется, что северокорейское торговое судно КНДР пересекло NLL около 5:00 утра по местному времени в районе южнокорейского острова Пэнгнендо. Военные отправили по радио предупреждение, но, не получив ответа, открыли огонь. После этого северокорейское судно покинуло территориальные воды Южной Кореи.
В середине августа южнокорейские военные также открыли огонь на границе с КНДР. Инцидент произошел во время учений США и Южной Кореи Ulchi Freedom Shield. Пхеньян назвал эти действия провокацией со стороны Сеула.