Пуск состоялся в 07.11 по московскому времени с космодрома Цзюцюань на северо-западе страны. Команда стартового комплекса космодрома Сунь Цзюйшунь заявила, что особый запуск прошел успешно.
В ноябре космический корабль "Шэньчжоу-21" с тремя космонавтами прибыл на станцию "Тяньгун", после чего состоялась церемония передачи управления новому экипажу. Тайконавты "Шэньчжоу-20" должны были вернуться на Землю, однако возвращение было отложено из-за столкновения мелкого космического мусора с кораблем. 14 ноября трое космонавтов "Шэньчжоу-20" успешно приземлились на посадочной площадке Дунфэн.