Немцы представили реалистичного робота-стрекозу

Инженеры компании Festo уже не первый раз создают механизмы, которые копируют движение реальных живых существ. Ранее они продемонстрировали робота-чайку, робота-медузу и робота-пингвина

Инженеры компании Festo уже не первый раз создают механизмы, которые копируют движение реальных живых существ. Ранее они продемонстрировали робота-чайку, робота-медузу и робота-пингвина
(фото Festo).

Рамочка крылышек робота-стрекозы выполнена из лёгкого углеродного волокна, а роль прозрачных перепонок выполняют мембраны из полиэстера

Рамочка крылышек робота-стрекозы выполнена из лёгкого углеродного волокна, а роль прозрачных перепонок выполняют мембраны из полиэстера
(фото Festo).

Управлять роботом-стрекозой можно и со смартфона

Управлять роботом-стрекозой можно и со смартфона
(фото Festo).

Каждое крыло имеет 9 степеней свободы

Каждое крыло имеет 9 степеней свободы
(иллюстрация Festo).

Реальная стрекоза и её бионический собрат

Реальная стрекоза и её бионический собрат
(фото Festo).

Вес бионического устройства √ 175 граммов. Туловище и голова стрекозы выполнены из алюминия, спечённого полиамида и терполимера (ABS-пластик глубокой вытяжки)

Вес бионического устройства √ 175 граммов. Туловище и голова стрекозы выполнены из алюминия, спечённого полиамида и терполимера (ABS-пластик глубокой вытяжки)
(фото Festo).

Механизмы, управляющие каждым крылом

Механизмы, управляющие каждым крылом
(фото Festo).

Инженеры компании Festo уже не первый раз создают механизмы, которые копируют движение реальных живых существ. Ранее они продемонстрировали робота-чайку, робота-медузу и робота-пингвина
Рамочка крылышек робота-стрекозы выполнена из лёгкого углеродного волокна, а роль прозрачных перепонок выполняют мембраны из полиэстера
Управлять роботом-стрекозой можно и со смартфона
Каждое крыло имеет 9 степеней свободы
Реальная стрекоза и её бионический собрат
Вес бионического устройства √ 175 граммов. Туловище и голова стрекозы выполнены из алюминия, спечённого полиамида и терполимера (ABS-пластик глубокой вытяжки)
Механизмы, управляющие каждым крылом

Немецкая компания Festo представила свою новую разработку – механическую стрекозу под названием BionicOpter. Новый беспилотник может летать вперёд-назад, а также двигаться в стороны, планировать и зависать в воздухе, как настоящее насекомое.

Правда, "бионический вертолёт" больше своего природного аналога: в длину он достигает 44 сантиметров, а размах крыльев робота-стрекозы превышает 63 сантиметра. Вес устройства – 175 граммов.

Рамочка крылышек робота-стрекозы выполнена из лёгкого углеродного волокна, а роль прозрачных перепонок выполняют мембраны из полиэстера (фото Festo).

BionicOpter имеет 13 степеней свободы (9 на крыльях и ещё 4 у головы и хвоста) и обладает двумя парами крыльев из полиэстера и углеволокна, двигающимися независимо друг от друга при помощи индивидуальных сервоприводов.

С технической точки зрения собрать такую игрушку для взрослых было непросто. Однако куда интереснее программное обеспечение, которое собственно и управляет всеми движениями бионического устройства. Контролирует работу крыльев и движения аппарата ARM-микропроцессор, который получает и анализирует данные от сенсоров инерции, ускорения и положения аппарата.

Сервомоторы в ответ на команды миниатюрного компьютера регулируют скорость и амплитуду взмахов, а также поворот крыльев робота стрекозы (до 90 градусов от горизонтали). Впрочем, настоящее управление полётом находится в руках человека-оператора, который также определяет, не нужно ли искусственной стрекозе в полёте притормозить.

Каждое крыло имеет 9 степеней свободы (иллюстрация Festo).

Как пишет gizmag, питают устройство два литий-полимерных аккумулятора, выдающих 7,6 вольта. Этот же ресурс рассказывает, что движения головой (влево-вправо) и хвостом (вверх-вниз) робот-стрекоза осуществляет, пропуская ток через мышцы из нитинола, обладающими памятью формы. Подробнее об изобретении немецких инженеров рассказывает этот PDF-документ.

Инженеры компании Festo уже не первый раз создают механизмы, которые копируют движение реальных живых существ. Ранее они продемонстрировали робота-чайку, робота-медузу и робота-пингвина (фото Festo).

Разработчики компании Festo пишут, что им удалось воссоздать "в металле" сложное движение настоящих стрекоз. Оригинальный беспилотник может даже парить в воздухе, вовсе не двигая крылышками. Кроме того, он достаточно лёгок, чтобы взлетать без посторонней помощи.

Такое достижение имеет большое значение, так как в отличие от самолётов, вертолётов и даже квадрокоптеров новый робот может выполнять более сложные манёвры и перемещаться практически в любую область пространства.

Немецкие инженеры пока не демонстрировали своё изобретение публике (единственное доказательство его существования – фото и видео на сайте производителя). Но новинку представят на готовящейся технологической выставке Hannover Messe, которая пройдёт в Германии с 8 по 12 апреля.

Добавим, что разработчики компании Festo уже не первый раз создают механизмы, которые копируют движение реальных живых существ. Ранее они продемонстрировали робота-чайку, робота-медузу и робота-пингвина. 

Также по теме:
Немцы изобрели механическую чайку. "Хай-тек" с Николаем Гринько
Новый квадрокоптер не боится столкновений ни в воздухе, ни на земле
Армия из сотни килоботов научилась действовать сообща 
Представлен робот-червь, который умеет лазать по деревьям и трубам
Робота-амфибию научили бегать, ползать и плавать 
Тараканы научат роботов быть более устойчивыми