Роботы и коптеры сразились под землёй в конкурсе DARPA, победил Цербер

Команда победителей и их четвероногие роботы.

Команда победителей и их четвероногие роботы.
Фото Team CERBERUS.

Первый этап соревнований.

Первый этап соревнований.
Фото Subterranean Challenge.

Участники конкурса могли управлять роботами дистанционно.

Участники конкурса могли управлять роботами дистанционно.
Фото Subterranean Challenge.

Третий этап соревнований.

Третий этап соревнований.
Фото Subterranean Challenge.

Робот ANYmal C проходит финальное испытание.

Робот ANYmal C проходит финальное испытание.
Фото Team CERBERUS.

Команда победителей и их четвероногие роботы.
Первый этап соревнований.
Участники конкурса могли управлять роботами дистанционно.
Третий этап соревнований.
Робот ANYmal C проходит финальное испытание.

В США в 2018 году был организован международный конкурс Subterranean challenge, или Sub-T, спонсируемый организацией DARPA (Агентство перспективных оборонных исследовательских проектов). В нём принимали участие инженеры в области робототехники со всего мира.

Это мероприятие поддерживает разработку роботизированных систем для спасательных служб быстрого реагирования в труднодоступных местах, например, подземных средах (туннелях и шахтах). Помимо этого технологии Sub-T планируется использовать в исследованиях экстремальных природных условий на Земле и в космическом пространстве.

Сложность спасательных операций в подземных средах заключается в том, что под землёй нет доступа к GPS и телефонной связи. Это осложняет поиски пострадавших и может привести к потере связи с самими спасателями (или роботами-спасателями).

Соревнование роботов было разделено на две части: системное и виртуальное. Виртуальная часть заключалась в разработке программного обеспечения роботов. Системная часть была предназначена для испытания роботов в полевых условиях. Каждая из частей состояла из трех подчастей: испытания в туннеле, городской среде и пещерах.

В мероприятии приняли участие восемь команд и несколько десятков различных роботов: от летающих аппаратов до вездеходов. Каждая разработка была создана для достижения определённой цели в испытаниях.

Первый этап проходил в туннельном лабиринте в 2019 году. Мероприятие было организовано в горах под Питтсбургом.

Первый этап соревнований.

Второй городской этап проходил в феврале 2020 года на недостроенной электростанции в городе Эльма в штате Вашингтон.

Самый сложный финальный этап был отложен в прошлом году из-за пандемии COVID-19. Он предполагал, помимо прохождения маршрута, составление трехмерной карты пространства со всеми важными объектами, встречавшимися на пути.

Условия маршрута имитировали последствия стихийного бедствия. На территории были разбросаны рюкзаки, каски и манекены с подогревом, имитировавшие пострадавших.

Третий этап соревнований.

Финал прошел с 21 по 24 сентября в известняковом руднике в Луисвилле в штате Кентукки. Кроме разных объектов в пещерах находились источники углекислого газа и различные препятствия.

Перед участниками стояла задача преодолеть весь маршрут за один час, собрав наибольшее количество объектов при почти полностью отсутствующей радиосвязи. Конечно же, доступ людей на маршрут был строго запрещён: всю грязную работы должны были выполнить исключительно роботы.

Участники конкурса могли управлять роботами дистанционно.

Локация и условия среды были подготовлены организаторами на высшем уровне. Специалисты DARPA добавили ряд специфических задач на восприятие пространства и передвижение, выполнить которые могли только роботы. Это делало некоторые участки пути практически непроходимыми для людей.

Победу одержала команда CEREBRUS (или "Цербер"). Аббревиатура расшифровывается, как CollaborativE walking and flying RoBots (коллаборация летающих и шагающих роботов). Компания, создавшая "Цербера", создает роботов для автономной разведки в подземных условиях.

CERBERUS обнаружили 23 из 40 объектов. И хотя команда использовала комбинацию летающих беспилотников и наземных роботов, большая часть работы была выполнена четырьмя четвероногими роботами ANYmal C, созданными специалистами Высшей технической школы в Цюрихе.

Робот ANYmal C передвигается на четырёх ногах. Это помогает ему свободно перемещаться по неровной поверхности. Модель оснащена тепловыми датчиками, оптической камерой, детекторами газа и светодиодным прожектором.

ANYmal C может управляться с помощью пульта дистанционного управления, позволяя специалистам вручную выполнять задания, которые могут быть опасны для человека, но также робот может перемещаться и автономно.

Робот ANYmal C проходит финальное испытание.

ANYmal C был впервые представлен на Всемирной конференции роботов в Пекине.

Один из возможных вариантов применения этой модели робота — проверка утечек газа на заводах или использование в военных целях в горячих точках. Испытания показали, что данная модель может очень многое.

Добавим, что это мероприятие – одно из самых масштабных из технологических событий последних лет. Каждый мог понаблюдать за тем, как лучшие умы человечества создавали будущее в подземных лабиринтах Кентукки.

Большое количество разработок в области робототехники создается и в нашей стране. Возможно, в будущем Россия сможет представить свои открытия на международной арене.

Ранее мы писали о том, что DARPA планирует научить искусственный интеллект помогать пилоту во время воздушного боя. Рассказывали мы и о других планах Агентства: встроить в оружие исчезающую электронику, разработать универсальный способ борьбы с инфекциями и избавить галлюциногены от побочных эффектов.

Больше новостей из мира науки и технологий вы найдёте в разделе "Наука" на медиаплатформе "Смотрим".