Робототехника, управляемая силой мысли, выглядит как будущее протезирования. Но что если у самого протеза, скажем, руки, будут собственные "мысли"? Исследовательская группа из Ньюкаслского университета разработала бионическую руку, способную "видеть" предметы перед собой при помощи простой веб-камеры Logitech. Более того, разработка способна при помощи программного обеспечения оценивать предмет таким образом, чтобы выбрать наилучший способ для его захвата.
"Используя компьютерное зрение, мы разработали бионическую руку, которая автоматически реагирует на окружающие её предметы, — говорит один из авторов разработки доктор Киянуш Назарпур (Kianoush Nazarpour) из Ньюкаслского университета. – На самом деле пользователь, как и при помощи настоящей руки, может просто протянуть бионическую руку и схватить чашку или бисквит, всего лишь быстро взглянув на предмет".
Проблема современных протезов, которые контролируются посредством электрических сигналов, которые посылаются мозгом к мышцам конечности, в том, что они недостаточно быстро реагируют на них, говорят учёные.
Между тем, исследовательская группа Назарпура уверена, что их изобретение своего рода гораздо более интуитивно. Они "обучали" бионическую руку при помощи сетевого программного обеспечения, чтобы она была способна распознавать различные предметы, а также "понимала" наилучший способ его захвата. Например, учёные хотели, чтобы рука "понимала" разницу захвата обыкновенной палки, пульта от телевизора или кружки.
Кроме того, разработка способна определять способ захвата или сжатия предмета, который ей раньше никогда не встречался. Делается это при помощи камеры, позволяющей руке "увидеть" предмет, а затем автоматически выбрать наиболее подходящий способ захвата.
Команда исследователей уже опробовала свою разработку при помощи двух добровольцев, у которых была ампутирована рука. Оба участника ранее использовали протезы, которые по форме напоминают крюк. Теперь учёные хотят предложить свою разработку пациентам одной больницы в Ньюкасле, чтобы продолжать её усовершенствование.
Конечной целью исследователей является создание бионической руки, которая также сможет чувствовать давление и температуру. "Это ступенька на пути к нашей конечной цели, — говорит Назарпур. – Но главное, что разработка дешёвая, и её можно реализовать в ближайшее время, поскольку она не требует нового протезирования. Мы можем просто адаптировать тот, что имеем".
Результаты исследования опубликованы в научном издании Journal of Neural Engineering.
Добавим, что недавно сенсорная технология увеличила количество движений, которые можно выполнить протезом руки. Кроме того, рассказывалось и о системе роботизированных протезов, которая учится на своих ошибках. О других интересных исследованиях, связанных с протезированием, читайте в специальной рубрике проекта "Вести.Наука".
